起升机构变频控制,很好地解决了常见的起升冲击载荷大,起升制动不平稳、下降制动溜钩等缺陷,确保起重机可以无冲击启动,零速制动;运行机构变频,可以实现起重机运行机构的过程的无冲击起制动,多驱动平滑同步加减速,实现起重机平稳运行,同时能够克服常见的由起重机运行阶跃式起制动造成的对起重机和厂房结构的冲击、振动并由此产生的起重机偏斜运行。
防摇摆控制是利用钟摆原理,通过修改发给电气控制系统的速度命令信号而连续限制摆动。通过检查吊钩的起升高度来计算摆动的角度,然后通过给定的加速度和减速来抵消摆角。当物体在达到设定的速度或者停止摆动很小或者基本没有摆动。防摇摆控制是利用钟摆原理,通过修改发给电气控制系统的速度命令信号而连续限制摆动。通过检查吊钩的起升高度来计算摆动的角度,然后通过给定的加速度和减速来抵消摆角。当物体在达到设定的速度或者停止摆动很小或者基本没有摆动。